NASA on lõpetanud oma CAPSTONE missiooni, mis tegutses Kuu ümbruses neli aastat. Cislunar Autonomous Positioning System Technology Operations and Navigation Experiment (CAPSTONE) saadeti orbiidile 2022. aasta juunis Rocket Labi Electron-kanderaketiga ning selle põhieesmärk oli valideerida peaaegu sirgjooneline halo-orbiit (NRHO), mis oli mõeldud NASA praeguseks peatatud Gateway kosmosejaama jaoks.
Pärast keerulist algust ja ajutist sidekatkestust jõudis väike kosmoseaparaat Kuu orbiidile 2022. aasta novembris, saades esimeseks USA kommertsmissiooniks Kuu orbiidil. Esimese kuue kuu jooksul katsetati Gateway jaoks planeeritud NRHO-d, misjärel missiooni pikendati ning aparaat muutus katsealuseks arenenud side-, võrgu-, autonoomse navigeerimise ja tarkvarapõhiste satelliiditehnoloogiate testimiseks.
CAPSTONE oli esimene, mis kasutas viivitust taluvaid võrguprotokolle (DTN) väljaspool Maa orbiiti ning katsetas autonoomset navigeerimistarkvara, mis on kasulik NASA Deep Space Networki piiratud saadavuse korral. NASA teatas 6. juulil, et missioon lõppes eelmisel kuul. Kosmoseaparaadi ehitas Terran Orbital ning seda haldab Advanced Space, kes plaanib jätkata selle kasutamist tehnoloogia arendamise katsealusena.