Waymo kutsus 13. juunil vabatahtlikult tagasi kogu oma 3871 sõidukist koosneva pargi, et parandada viienda põlvkonna automaatse juhtimise süsteemi (ADS) tarkvara. Põhjuseks oli asjaolu, et juhita autod sõitsid kiirteede ehitustsoonidesse, kuna tarkvara ei tuvastanud ehitusalasid või seadis muude ohtude vältimise ekslikult prioriteediks.
USA riikliku liiklusohutuse ameti (NHTSA) hinnangul puudutab tarkvaraviga kogu sõidukiparki. Waymo uuris 11. aprillil ühte ja 19. aprillil viit juhtumit, kus autod sõitsid Arizonas Phoenixis iseseisvalt mahasõidu sulgemise märkidest mööda ehitustsooni. 18. mail sõitis seitse Waymo sõidukit San Francisco lahepiirkonnas koonuste vahelt suletud sõiduradadele. Ettevõtte ohutuskomitee kehtestas pärast intsidente sõidupiirangud. Kokkupõrkeid ega vigastusi ei registreeritud.
Tegemist on Waymo teise täismahulise tagasikutsumisega tänavu. Mais kutsuti tagasi 3791 sõidukit pärast seda, kui üks auto sõitis Texases San Antonios üleujutatud teele ja uhuti minema. 28. mail tutvustas Waymo kuuenda põlvkonna tehnoloogiaga uut sõidukit Ojai San Franciscos, Los Angeleses ja Phoenixis.