Hiina robootikafirma GigaAI Wuhanist on alanud esimese 100 SeeLight S1 humanoidroboti paigutamisega päristesse kodudesse, et testida nende sobivust igapäevaste majapidamistööde tegemiseks. Tegemist on Hiina esimese suure kodukasutuseks mõeldud üldotstarbelistele humanoidrobotitele suunatud reaalse kodukatsetusega. Wuhani demokorteris sooritasid kaks robotit erinevaid kodutöid: üks valmistas hommikusööki, soojendas toitu mikrolaineahjus, koristas nõusid ja laadis need nõudepesumasinasse; teine eemaldas pesu kuivatist, voltis riided ja paigutas need kappi. Ettevõtte sõnul õppisid robotid need toimingud selgeks vähem kui kuu jooksul kohapealse treenimise käigus. GigaAI kaasasutaja Zhu Zhengi sõnul on kodurobootika oluliselt keerukam kui akrobaatilisi liigutusi nõudvad demonstratsioonid, kuna kodu ei ole tehas — mööbel liigub, valgustus muutub ja iga leibkond järgib erinevaid rutiine. Robot peab töötlema loomulikku keelt, tõlgendama keskkonda ja kohanema pidevalt muutuvate oludega. SeeLight S1 põhineb nn kehastunud põhimudelil (embodied foundation model), mis võimaldab robotil tegutseda autonoomselt ilma eelnevalt programmeeritud toimingujärjekorrata.
